當前位置：沈陽一機 > > 新聞中心 > > 數控技術 > > 搖臂鉆床PLC的控制和程序的編制

搖臂鉆床PLC的控制和程序的編制

日期：2010年01月17　來源：沈陽第一機床廠　關鍵字：搖臂鉆床
    現在用于數控機床的可編程序控制器(PLC)通常是內裝型，它已經作為NC 的一部分，其任務是根據數控系統對機床進行整體的實時控制。由于控制程序代替了傳統的繼電器控制電路，搖臂鉆床所以不僅控制功能大幅度地提高，而且大大地簡化了硬件電路，加工中心提高了控制系統的可靠性。
    1．PLC的基本機構
    PLC本身是一個微處理器控制系統，它由中央處理單元(CPU)、控制程序存儲器(ROM)、數據存儲器、中間結果存儲器和輸A．／輸出接口(I／0)等部分組成。由于它是內裝的，是數控系統的一部分，所以還包括與數控(NC)系統之間的數據交換區。如圖5-10所示，來自CNC側的輸人信號(M代碼、T代碼等)和機床側的輸入信號(循環啟動、進給暫停等)傳送至PLC中處理。作為PLC的輸出信號，有向CNC側的輸出信號(循環啟動，進給暫停等)和向機床側的輸出加工中心信號(切削液電動機起動、刀庫旋轉等)。
    2．輸入信號的處理
    1)來自CNC側的輸入信號存放于CNC的輸入存儲器中，每隔8ms傳送到PLC中。第1級程序直接引用這些信號的狀態，執行相應的處理。
    2)來自機床的輸入信號搖臂鉆床(DI／DO卡)傳送至輸入信號存儲器中。第1級程序中處理的信號取自此存儲器。
    3)輸入信號存儲器每隔2ms掃描和存儲機床側的輸入信號。PLC第1級程序中處理的信號取自此存儲器。因此，輸入信號存儲器中的信號狀態與第一級的信號狀態是同步的。
    4)第2級程序同步輸入信號存儲器中儲存的信號由第2級程序處理。此信號存儲器中的信號狀態與第二級的信號狀態是同步的。只有在開始執行第2級程序時，輸入信號存儲器中的信號和來自CNC側的輸加工中心入信號才會被傳送至第2級程序同步輸入信號存儲器中，也就是說在第2級程序的執行過程中，此信號存儲器中的信號狀態保持不變。
    5)第1級程序引用輸入信號存儲器和CNC側輸人存儲器中的數據，搖臂鉆床第2級程序引用第2級程序同步輸入信號存儲器的數據，這些處理由PMC系統軟件實現。
    機床的調試是指機床在機械、電氣方面的調整和調試。一方面，要從機械上作進一步調整，盡量消除系統的間隙、摩擦等控制系統的死區；另一方面，要從電氣參數上作進一步優化，力圖使電氣參數與機械參數達到最優匹配。
    機械部分的調整包括機床幾何精度的調整和進給傳動鏈的調整。機床幾何精度的調整目的是使機床的幾何精度達到機床驗收的要求，主要工作是導軌副的刮研及配合的調整。另外，為了使機加工中心床的性能得到進一步提高，還必須對進給傳動部件之
間的配合間隙作適當的調整，提高其剛度，搖臂鉆床以配合電氣參數的調試。
    數字伺服系統的調試是在對伺服系統初始化設定后進行的。通過設定伺服系統的參數，使機床的穩定性以及動態性能有進一步的提高。在調試伺服參數時，通過切削實驗來測量機床的狀態，加工中心并且將切削的精度作為設定參數的依據。
    本機床在調試時設置：
    (1)停止時的振動抑制功能(N脈沖抑制功能)。相關參數設定：N2003#4：1(使用N脈沖抑制功能)；N2009二400(N脈沖抑制的電乎設定，400為1脈沖標準設定)。
    (2)加速度反饋功能。相關參數設定：N02066AIP 10A 2P 10A 3P 10A 4P 10(250ps加速度反饋增益，設定范圍為10-20，當設定過大時，在加減速過程中會發生異響和振動，此時，請降低加速度反饋增益)。
    (3)機械速度反饋功能。相關參數設定搖臂鉆床：N201#21二1(選擇機械速度反饋功能)；N02088A1P10A 2P10A 3P10A 4P10(機械速度反饋增益)。
    經過改造后的MAH0600雙工位臥式加工中心在精度上超過改造前的機床，精度總體達到或超過了20世紀90年代中后期國產同類機床的先進水平，具備現代先進數控機床的功能；技術改造方加工中心案的制定是科學、經濟、合理的。所選的數控系統、伺服系統完全滿足使用要求，搖臂鉆床伺服系統的調整使機械和控制系統達到了較好的匹配，本次技術改造達到了預期目標。

　推薦資訊

　最新資訊

 銷售電話
機床營銷
Tel:024-25340888
    024-25341888
    024-25340887
    024-25341887
Fax:024-25341177
配件服務
Tel:024-25341716
    024-25341717
Fax:024-25341718
維護改造
Tel:024-25340767
Fax:024-25341177

 在線提交意向
Mailto：
sale@syms.com.cn

   產品分類